EIG CONCERT-Japan: ricerca partner R&S nel settore robotica

Proposta di progetto per la call EIG CONCERT-Japan

Un ricercatore di un’università spagnola cerca partner di R&S nel settore robotica per la presentazione di una proposta di progetto nell’ambito del bando EIG CONCERT-Japan. Il ricercatore ha sviluppato un prototipo funzionante di auto autonoma in scala 1:14. Il progetto sarà focalizzato sull’ottimizzazione tra consumo energetico/durata della batteria e richieste computazionali dell’IA e su una percezione multi-sensore robusta per ambienti variabili. L’obiettivo è scalare questa tecnologia verso diverse applicazioni robotiche reali (come logistica o ambienti intelligenti).

I sistemi robotici autonomi, infatti, affrontano sfide cruciali nelle applicazioni reali: elevato consumo energetico dovuto all’elaborazione IA e difficoltà operative in condizioni di illuminazione variabile. Il ricercatore spagnolo (Dipartimento di Informatica, Università di Oviedo) ha sviluppato con successo un prototipo testato in laboratorio: un veicolo autonomo in scala 1:14 guidato tramite Computer Vision. Attualmente, l’auto è in grado di navigare autonomamente in circuiti chiusi, gestendo curve, rotatorie, line-following e manovre di parcheggio automatico.

Questo progetto propone di scalare il layer software basato su IA verso piattaforme robotiche più grandi (ad esempio AGV, UGV, droni) per diverse applicazioni reali che richiedono navigazione autonoma robusta, efficiente e a lungo raggio, inclusa la risposta ai disastri.

Gli obiettivi principali del progetto sono:

Green Computing/Robotica Energy-Aware – ricercare e sviluppare algoritmi che adattino dinamicamente le richieste computazionali dell’IA in base allo stato della batteria e alla velocità del robot in tempo reale.
Percezione Ambientale Robusta – invece di affidarsi a un solo tipo di sensore, il progetto esplorerà l’integrazione adattiva di più sensori per addestrare modelli di Machine Learning capaci di rilevare percorsi in modo robusto anche in condizioni reali altamente variabili (interno/esterno, giorno/notte).

Aspetti innovativi e vantaggi della soluzione

Il ricercatore spagnolo coordinerà il progetto, ma è completamente aperto a integrare le proprie competenze in software, data science e IoT all’interno di un altro consorzio come partner.

L’innovazione principale della proposta consiste nell’approccio di “Energy-Aware AI”. I sistemi autonomi tradizionali elaborano dati a frequenze elevate e costanti, consumando rapidamente la batteria. L’obiettivo del progetto è sviluppare un sistema dinamico di compromesso che riduca intelligentemente il carico computazionale dell’IA quando l’ambiente è sicuro, preservando così l’autonomia della batteria per missioni più lunghe.

Inoltre, il prototipo già testato in laboratorio (auto in scala 1:14) riduce drasticamente i rischi iniziali del progetto, poiché gli algoritmi base di navigazione autonoma tramite Computer Vision sono già stati risolti.

Infine, mantenendo aperta e adattabile la suite di sensori, i modelli IA risultanti saranno altamente flessibili e potranno essere implementati su diverse piattaforme robotiche e in condizioni operative reali variabili.

I partner di R&S per la call EIG CONCERT-Japan

Il ricercatore spagnolo cerca competenze nella produzione o integrazione di hardware robotico (piattaforme AGV/UGV/Droni), sviluppo software (cloud, backend, integrazione IA specifica), oppure utenti finali che possano offrire ambienti di test reali (es. smart factory, logistica, servizi di emergenza).

Il ruolo atteso dei partner all’interno del consorzio è il seguente:

partner 1 (Giappone) – fornire piattaforme robotiche, sviluppo software complementare o casi d’uso reali specifici.
partner 2 (Europa) – fornire ambienti di test per validazione, infrastrutture IoT/Cloud complementari o competenze nello sviluppo software.